Objectifs

• Respecter les règles de sécurité spécifiques à la robotique
• Réaliser une trajectoire simple en autonomie
• Modifier les mouvements de trajectoires simples
• Tester un programme
• Analyser des programmes TPE plus complexes
• Identifier les instructions de programmation avancées
• Identifier les éléments logiciels contenus dans le contrôleur robot
• Réaliser des diagnostics et optimiser les cycles

Programme

Utiliser un robot (4h)

• Architecture,
• Présentation de l’architecture des robots
• Mode de fonctionnements
• Tableau des caractéristiques des modes de marche
• Sécurité en robotique
• Introduction à l’analyse de risque
• Prescription de sécurité des constructeurs
• Dispositif de minimisation des risques
• Introduction au fonction DCS
• Manipuler un robot en manuel
• Système de coordonnées 2D et 3D
• Repères en robotique
• Description du boitier portable
• Mode de déplacement
• Vitesse de déplacement
• Application

Exécuter et optimiser un programme robot (20h)

• Repères outils
• Présentation des outils en robotique
• Méthode d’apprentissage des outils
• Travaux pratiques – Apprentissages d’outils sur le robot
• Données de charge des outils
• Calcul et procédure de détermination d'une charge outil
• Repères utilisateurs
• Présentation des repères utilisateurs (objets) en robotique
• Méthode d’apprentissage des repères
• Travaux pratiques – Apprentissages de repères utilisateurs sur le robot
• Programmer une trajectoire
• Présentation des points en robotique
• Codage de la configuration du bras / Point de singularité
• Présentation des trajectoires en robotique
• Travaux pratiques – Écriture de trajectoires
• Programmer en TPE
• Présentation des programmes – Méthodes d’exécution
• Tâches, programmes et sous-programmes
• Étude de programmes existants
• Enchainements de trajectoires
• Instructions complémentaires (Décalages,….)
• Instructions de choix, Répétition, utilisation des points calculés
• Entrées/Sorties et interfaces
• Types d’entrées/Sorties Fanuc
• Configurer les entrées / sorties
• Configuration d’un contrôleur de bus
• Architecture de communication et échanges
• Ajouter des entrées / sorties dans les programmes
• Optimiser une installation TPE
• Lecture de programme
• Outils de représentation et d'analyse

Diagnostic et dépannage (1,5h)

• Diagnostic et dépannage
• Décodage d’un message de défaut
• Familles de défauts
• Maintenance
• Procédure de sauvegarde / Procédure de restauration
• Réalisation de sauvegarde
• Qu’est-ce que la calibration ?
• Méthode calibration