Objectifs

• Connaître la norme GRAFCET
• Programmer une application séquentielle à l’aide du langage SFC (Sequential Function Chart o GRAFCET)
• Mettre au point et faire du diagnostic sur une application programmé en GRAFCET

Programme

Rappel sur la norme GRAFCET

• Signification du sigle GRAFCET
• Principe
• Symboles normalisés
• Processus d’évolution et de lecture du GRAFCET
• Différentes représentations (divergences et convergences en ET et en OU)

Création d’un bloc programme GRAFCET

• Insertion d’un bloc FB en langage GRAPH ou réseau (adresse, maître esclave, vitesse…)
• Raccordement du réseau

Programmation de séquence unique

• Réalisation du séquenceur dans le FB
• Programmation des transitions et des actions
• Transfert et analyse du fonctionnement

Programmation de séquences multiples

• Programmation de divergence et converge en OU (choix, aiguillage entre séquences)
• Programmation de divergence et converge en ET (séquences simultanées)
• Transfert et analyse du fonctionnement

Paramétrage des objets GRAFCET

• Paramétrage et comportement des étapes
• Définition du comportement des actions
• Choix du langage et du type de transition

Gestion du GRAFCET dans l’application

• Appel du bloc FB GRAFCET et attribution d’un DB d’instance
• Renseignement des entrées et sorties du bloc GRAFCET

Outils d’analyse et de diagnostic du GRAFCET

• Visualisation dynamique du programme GRAFCET
• Test de la commande séquentielle du GRAPH
• Table de visualisation et de forçage des variables du GRAFCET