Objectifs

• Expliquer les enjeux, les capacités et les limites de la robotique industrielle.
• Citer les méthodes et les moyens liés à la mise en œuvre d’un robot industriel.
• Mettre en pratique sur des ilots didactiques robotisés.

Programme

La robotique et son environnement (1^ère journée)

• Définitions préliminaires
• Les tendances technico-économiques en matière de robotique
• Les différents types d ’architectures de robots
• Modélisations des robots
• Programmation classique des robots
• La PHL (Programmation hors ligne)
• Analyse de l’appareil de production
• Exercices de manipulation robotique en virtuel (AR/VR)
• Exemples de performances de quelques robots industriels
• Déroulé d’un projet d’intégration robotique
• Exemples d'applications robotiques industrielles classiques
• Perspectives techniques en matière de robotique
• Conclusions

Mise en œuvre (2^ème journée)

• Modes de marche du robot
• Mise en service
• Déplacement du robot (les systèmes de coordonnées)
• Création d’un outil (pointe)
• Création d’un repère utilisateur feuille
• Apprentissage d’un nouvel outil (crayon)
• Programmation d’un dessin (linéaire, circulaire et point-à-point)
• Nouvel outil et nouveau tracé
• Changement de repère et nouveau dessin