Objectifs

• Respecter les règles de sécurité spécifiques à la robotique
• Identifier les 3 éléments constitutifs d’un robot
• Déplacer le robot manuellement dans les systèmes de coordonnées existants
• Identifier les méthodes d’apprentissage des repères
• Créer et modifier des repères (Outils, utilisateurs)
• Sélectionner, écrire et paramétrer une trajectoire
• Interpréter un programme simple
• Identifier, rechercher et modifier une donnée ou un paramètre
• Interpréter les attentes programmes et le débloquer
• Identifier le dysfonctionnement d'une trajectoire - Corriger un point

Programme

Conduire un ilot robotisé

• Sécurité en robotique
• Architecture d’un ilot robot
• Mode de fonctionnements
• Manipuler un robot en manuel 
  

Mise en œuvre de trajectoires

• Repères outils
• Repères utilisateurs
• Programmer une trajectoire

Redémarrage du robot après un arrêt

• Interpréter un programme dans le langage du robot
• Diagnostic et dépannage
• Entrées / Sorties et interfaces