Programmation empilage par palpage (FANUC/R30-iB - ABB/IRC5 - KUKA/KRC4)
Public
Programmeurs, Intégrateurs.
Pré-requis
Avoir participé à une formation Pilotage robot ou Avoir un niveau équivalent en programmation robotique.
Durée
1 jour (7 heures) - Pour une marque de robot
Tarif
Nos tarifs varient de 100 € à 1 200 € HT (Nous consulter pour un devis)
Validation
Attestation de fin de stage.
Modalités pédagogiques
Présentiel.
Formation qualifiante
Non
Éligible au CPF
Non
Lieu(x)
Exincourt
Objectifs
- Elaborer une application d’empilage / dépilage
- Mettre en œuvre le palpage
- Programmer une application de d’empilage / dépilage
- Utiliser des instructions de palpage
Programme
Principe d’empilage / dépilage
Organigramme / Grafcet d’empilage
Instructions de palpage
Travaux pratiques – Préparation de l’application
Travaux pratiques – Programmation de l’empilage
Nouveau
Référence
ELROB090