Objectifs

• Utiliser les outils de programmation hors ligne du constructeur
• Créer des sous-programmes paramétrables
• Programmer une réaction sur évènement de type interruption
• Utiliser des instructions de décalages
• Utiliser des instructions de palpage
• Identifier et / ou créer des formats de données complexes
• Configurer et utiliser des zones communes
• Identifier les paramètres systèmes utiles
• Configurer la télécommande du robot par un automate

Programme

Présentation et utilisation du logiciel de programmation hors ligne 

Organisation des sous-programmes – Passages de paramètres 

Travaux pratiques – Sous-programmes paramétrés 

Interruptions 

Travaux pratiques – Programmation d’interruptions 

Instructions de décalage et de palpage 

Formats de données complexes 

Travaux pratiques – Programmation de décalage / Palpage

Configuration d’une zone commune 

Travaux pratiques – Programmation d’une zone commune 

Paramètres systèmes 

Télécommande du robot par un automate externe 

Travaux pratiques – Paramétrage d’une télécommande