Objectifs

• Configurer une application et de déclarer les données du langage SFC (Sequential Function Chart) ou GRAFCET
• Programmer une application en langage GRAFCET
• A l’aide des outils logiciels spécifiques, de mettre au point et effectuer du diagnostic sur une application développée en langage GRAFCET

Programme

Rappel sur la norme GRAFCET

• Signification du sigle GRAFCET – Principe – Symboles normalisés – Processus d’évolution et de lecture du GRAFCET – Différentes représentations

Structure d’une application en langage SFC

• Section CHART – Section Actions – Section Transitions – Autres sections

Variables associées au GRAFCET

• Bit état de l’étape – Mot d’activation de l’étape – Données de suivi et de diagnostic

Paramétrage des objets GRAFCET

• Paramétrage et comportement des étapes – Définition du comportement des actions – Choix du langage et du type de transition

Programmation de séquence unique

• Réalisation du séquenceur dans le CHART – Programmation des transitions et des actions – Transfert et analyse du fonctionnement

Programmation de séquences multiples

• Programmation de divergence et converge en OU (choix, aiguillage entre séquences) – Programmation de divergence et converge en ET (séquences simultanées) – Transfert et analyse du fonctionnement

Mise en œuvre des macros étapes

• Principe et normalisation des macros étapes – Programmation dans le Chart de macros étapes – Analyse du fonctionnement d’application avec macros étapes

Gestion du GRAFCET dans l’application

• Fonction INITCHART Fonction CLEARCHART – Fonction FREEZECHART

Outils d’analyse et de diagnostic du GRAFCET

• Les écrans dynamiques d’analyse et de mise au point – Les tables d’animation des objets GRAFCET