Programmation robot (FANUC/R30-iB - ABB/RC5 - KUKA/KRC4 - UNIVERSAL ROBOTS/CB3 - YASKAWA/YRC1000 - STAUBLI/CS9C)
Public
Techniciens, Maintenanciers, Régleurs, Intégrateurs, Utilisateurs de système robotisé.
Pré-requis
Avoir les connaissances en électricité adaptées aux opérations qui lui sont confiées.rnNotions de programmation et d’automatismes.
Durée
5 jours (35 heures) - Pour une marque de robot
Tarif
Nos tarifs varient de 100 € à 1 200 € HT (Nous consulter pour un devis)
Validation
Attestation de fin de stage.
Modalités pédagogiques
Présentiel.
Formation qualifiante
Non
Éligible au CPF
Non
Lieu(x)
Exincourt
Objectifs
- Identifier les 3 éléments constitutifs d’un robot
- Déplacer le robot manuellement dans les systèmes de coordonnées existants
- Créer et modifier des repères (Outils, utilisateurs)
- Sélectionner, écrire, paramétrer et modifier une trajectoire
- Sélectionner et exécuter un programme
- Analyser la structure d’un programme
- Identifier, rechercher et modifier une donnée ou un paramètre
- Choisir et ajouter des instructions
- Configurer, tester et utiliser des entrées / sorties
- Interpréter les messages de diagnostics
- Sauvegarder et restaurer des programmes
Programme
Conduire un ilot robotisé
- Sécurité en robotique
- Architecture d’un ilot robot
- Mode de fonctionnements
- Manipuler un robot en manuel
Mise en œuvre de trajectoires
- Repères outils
- Repères utilisateurs (Objets)
- Programmer une trajectoire
Programmation en langage constructeur
- Programmer en langage constructeur
- Configurer et utiliser des entrées / sorties
- Optimiser la programmation d’une installation
Diagnostic et maintenance de l’ilot robotisé
- Diagnostic et dépannage
- Maintenance
Nouveau
Référence
ELROB050
