Objectifs

• Identifier les 3 éléments constitutifs d’un robot
• Déplacer le robot manuellement dans les systèmes de coordonnées existants
• Créer et modifier des repères (Outils, utilisateurs)
• Sélectionner, écrire, paramétrer et modifier une trajectoire
• Sélectionner et exécuter un programme
• Analyser la structure d’un programme
• Identifier, rechercher et modifier une donnée ou un paramètre
• Choisir et ajouter des instructions
• Configurer, tester et utiliser des entrées / sorties
• Interpréter les messages de diagnostics
• Sauvegarder et restaurer des programmes

Programme

Conduire un ilot robotisé

• Sécurité en robotique
• Architecture d’un ilot robot
• Mode de fonctionnements
• Manipuler un robot en manuel

Mise en œuvre de trajectoires

• Repères outils
• Repères utilisateurs (Objets)
• Programmer une trajectoire

Programmation en langage constructeur

• Programmer en langage constructeur
• Configurer et utiliser des entrées / sorties
• Optimiser la programmation d’une installation

Diagnostic et maintenance de l’ilot robotisé

• Diagnostic et dépannage
• Maintenance