Objectifs

• Utiliser le logiciel du constructeur (Interface)
• Créer une cellule de simulation
• Utiliser les fonctions du pupitre virtuel
• Programmer des trajectoires en simulation
• Identifier les sous-ensembles électriques du contrôleur
• Rechercher les causes de pannes
• Réaliser une maintenance préventive
• Choisir une méthode de calibration

Programme

Présentation de l’interface du logiciel 

Simulation / Robot virtuel 

Création d’une nouvelle cellule 

Ajout d’équipement externe au logiciel

Création d’objets

Création de trajectoires de simulation 

Utilisation du pupitre virtuel 

Programmation hors ligne 

Transfert de la simulation sur un robot réel